Isaac Sim: AI驱动的机器人仿真平台

Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse的AI驱动机器人仿真平台，旨在助力开发者在逼真的虚拟环境中开发、测试和部署机器人。

核心特性

• 逼真仿真环境： 基于NVIDIA Omniverse，提供高度真实的物理和视觉仿真。
• 格式支持： 支持多种机器人系统格式导入，包括URDF、MJCF和CAD等。
• GPU加速物理引擎： 采用高保真GPU加速物理引擎，能够高效处理复杂的物理交互。
• RTX渲染： 支持大规模多传感器RTX渲染，呈现逼真的视觉效果。
• 端到端工作流： 提供完整的端到端工作流，涵盖合成数据生成、强化学习和ROS集成。

应用场景

Isaac Sim适用于各种机器人开发场景，例如：

• 合成数据生成： 生成用于训练AI模型的丰富数据集。
• 强化学习： 在虚拟环境中训练机器人的控制策略。
• 算法测试和验证： 在部署到真实世界之前，测试和验证机器人算法。
• ROS集成： 与ROS生态系统无缝集成，方便机器人软件开发。

资源链接

了解更多关于Isaac Sim的信息，请访问 GitHub。