NVIDIA Isaac-GR00T：人形机器人新纪元

我们很激动地宣布，NVIDIA Isaac-GR00T 模型正式开源！ 这是全球首个开源的通用人形机器人推理与技能基础模型，旨在加速机器人技术的发展，开启人形机器人应用的新纪元。

Isaac-GR00T：突破性的机器人技术

Isaac-GR00T 模型拥有以下关键特性，使其成为机器人领域的颠覆者：

• 跨形态能力： 不再局限于单一机器人形态，Isaac-GR00T 支持多种机器人形态，赋予其强大的通用性。这意味着它能够适应不同的应用场景，无论是工业制造、物流配送还是家庭服务。
• 卓越性能： 基于大规模多模态数据训练，Isaac-GR00T 拥有卓越的性能表现。它能够理解复杂的环境信息，并做出准确的决策，从而实现更高效、更智能的机器人操作。
• 便捷的微调工具： 为了方便用户快速适配新任务，我们提供了便捷的微调工具。即使没有专业的机器学习背景，也能轻松地对 Isaac-GR00T 进行微调，使其满足特定应用的需求。

开源地址

欢迎访问我们的 GitHub 仓库，了解更多关于 Isaac-GR00T 的信息，并开始您的机器人开发之旅：NVIDIA Isaac-GR00T

结语

NVIDIA Isaac-GR00T 的开源，标志着机器人技术进入了一个全新的阶段。我们期待与全球的开发者、研究人员和企业合作，共同推动人形机器人技术的发展，创造更美好的未来！